Пожарный роботизированный комплекс


Роботизированный комплекс пожаротушения

Здравствуйте, уважаемые читатели.

В этой статье хотел бы рассказать Вам о том, что такое, и как работает роботизированный комплекс пожаротушения.

Покажем назначение, принцип работы и возможности роботизированного комплекса ПТ, расскажем, что входит в состав установки.

Выделим достоинства пожарной робототехники, укажем нормативы и узнаем, где сегодня применяются пожарные роботы.

Как мы знаем, в современном пожаротушении активно используются роботы.

Согласно ГОСТ Р 53326-2009, пожарное роботизированное устройство – установка, управляющая лафетным стволом в любом направлении с удаленным управлением диспетчера.

Робототехническое оборудование разделяется на две категории.

  • Мобильные роботы.
  • Стационарные установки.

Мобильные устройства выполняют тушение огня без нахождения человека в зоне пожара.

Они передвигаются подобно автомобилю и могут тушить пожар с любого расстояния (роботы-оросители).

Бывают колесные или на гусеничном ходу.

Стационарные установки недвижимы.

Как правило, их устанавливают на объектах стратегического значения, на стадионах, в торговых комплексах, аэропортах и других крупных сооружениях.

В общем смысле это дистанционно управляемые лафетные стволы.

В настоящее время уже многие объекты защищены от пожара роботизированной техникой.

И это несмотря на все трудности с описанием СТУ для них.

Согласно СП 5.13130, роботизированная установка пожаротушения относится к водопенному оборудованию ПТ.

По логике, к противопожарному робо-комплексу должны применяться те же подходы проектирования, эксплуатации, которые применяются к водопенным АУПТ.

Но тем не менее на практике, это не всегда достигается.

Опишем кратко, дорогой читатель, основные характеристики роботизированного устройства и его возможности.

Огнетушащие средства

Управление

  • Дистанционное
  • Вручную пожарным стволом
  • Местное или удаленное с пульта
  • Роботизированное
  • Программное сканирование и точечное огнетушение
  • Вручную пожарным стволом
  • Автоматическое с поиском очага и тушением

Исполнение

Для чего нужна РУП

Зачем делать роботов, когда есть привычные АУПТ?

Ответ простой. Роботизированные устройства нужны для того, чтобы подавить или предупредить пожар без участия человека.

Они могут работать также вкупе с пожарной сигнализацией, как и автоматизированные системы.

Стационарный робот тушит огонь сплошной водной или пенной струей.

Запускается автоматически либо дистанционно, по команде диспетчера.

Сам лафетный пожарный ствол можно монтировать вблизи от потенциального очага возгорания.

А управлять такой установкой Вы можете дистанционно, из безопасного места.

Роботизированная установка предназначена прежде всего, для локализации и тушения пожаров, а так же для охлаждения конструкций и оборудования,  для осаждения различных вредных веществ – пыли, паров, газов.

Монтируется снаружи или внутри помещения.

Используйте роботов там, где нецелесообразно применение дренчерных или спринклерных систем.

Это устройство как бы берет на себя роль пожарного ствольщика.

РУП призвана ликвидировать пожар там, где пребывание человека опасно или вообще недопустимо!

А где мы можем использовать робота?

Согласно ГОСТ Р 51330.9, она применяется во взрывоопасных помещениях 2-го класса.

Класс температуры объекта категории взрывоопасности Т5, категория взрывоопасности IIВ.

Работает в диапазоне температур от -40 °С до +40 °С, влажности воздуха 75% при t = +15 °С.

Подключается к водной магистрали рабочего давления 0,8-1,0 МПа. Работает от сети 220 В с частотой 50 Гц.

Согласно нормативам, Вы не можете устанавливать РУП на мобильной технике ПТ.

Дальность применения установки ограничена дальностью видимости лафетного ствола.

Пока взгляду диспетчера, управляющего устройством, доступен для видимости пожарный ствол, он может пользовать РУП.

Использование видеокамеры позволяет увеличить длину кабельной линии связи роботизированного комплекса до 1000 м.

Как работает

Теперь о том, как работает робо-комплекс ПТ. Он имеет два режима: автоматизированный (штатные действия диспетчера) и автоматический (сигналы ПС).

Дадим общую схему работы.

  1. При сработке извещателей, сигнал от ПС идет на управляющий прибор РУП через интерфейсный блок с RS-485.
  2. Роботизированная установка уточняет место очага возгорания в пространстве при помощи ИК-сканеров на пожарных роботах.
  3. Затем РПК отбирает роботов для тушения пожара.
  4. Открываются дисковые затворы у соленоидных клапанов.
  5. Начинается подача огнетушащего вещества в зону огня.

Автоматический режим пожарной робототехники предусматривает задержку во времени до выхода ОТВ.

Это дает возможность персоналу покинуть помещение.

В автоматизированном режиме огнетушащий материал выбрасывается по команде диспетчера.

В течение всего времени устранения огня работает программный комплекс пожаротушения – программа ПТ и программа поиска очага огня.

Он как раз и следит за тем, чтобы не было повторных возгораний, и огонь не распространялся дальше по площади.

Программа поиска точек возгораний прекращает работу только вручную диспетчером.

Если поступил сигнал о перегреве оборудования и конструкций, оператор охлаждает нагретые предметы с применением одного или двух роботов.

Кроме того, есть опция дистанционного закрытия дисковых затворов при ложном срабатывании системы.

Что может

На что способен стационарный робот-огнетушитель? С помощью роботизированной установки ПТ Вы сможете.

  • Увеличить эффективность применения ОТВ благодаря точной подачи вещества в очаг огня.
  • Сократить время определения возгорания, развертывания установки и огнетушения.
  • Дистанционно управлять пожаротушением и определением очагов огня.
  • Повысить производительность труда пожарной бригады и безопасность работников пожарной службы.
  • Сократить затраты на обслуживание установки.

А как РУП определяет начавшийся пожар?Обнаружение возгорания в случае с роботом также выполняет пожарный извещатель. Это может быть тепловой, оптический или датчик дыма.

Из чего состоит

Узнаем, из чего сделан наш пожарный робот. В общем случае, установка содержит два прибора – блок программного управления и определитель возгорания.

При работе комплекса в процессе тушения огня участвуют 4 робота: 2 их них тушат пожар, а другие 2 охлаждают объект возгорания.

Основные компоненты РУП.

  • Пульт управления.
  • Лафетный ствол.
  • Аппаратно-программный комплекс.
  • Насадки.
  • Водозапорная арматура.
  • Оптический датчик (ТК, УФ, ИК).

Для наглядности приведем ниже структурную схему роботизированного комплекса на примере спортивно-концертной арены.

Опишем детали этой схему.

  • ШК-УСО – управляющий прибор РУП.
  • ШК-СК – шкаф контроллера сети организует обмен данными между управляющим и исполнительным устройствами через интерфейс RS-485.
  • БП-2Р – блоки для электропитания устройств, также служат для подключения к интерфейсному порту RS-485.
  • БК-16 – блок коммутации принимает и передает сигналы от РУП на внешние устройства. Выполняет интеграцию робо-комплекса с системами безопасности.

По умолчанию дистанционное управление пожарной установкой осуществляется с радиопульта или пульта ДУ.

Ниже пишем примерный перечень оборудования РУП. Все пожарные роботы взрывозащищены и имеют сертификаты ГОСТР и пожаробезопасности.

РУП больше 10-ти лет выпускаются в нашей стране. Эта сфера постоянно развивается.

Новейшие технические решения направлены на то чтобы уменьшить ущерб от возгорания, снизить расход ОТВ, электроэнергии, увеличить уровень пожаробезопасности, сэкономить затраты на внедрение и эксплуатацию.

Где применяется

В каких отраслях мы можем использовать пожарный роботизированный комплекс? На самом деле, почти где угодно.

  • Спортивные, концертные комплексы и арены.
  • Торговые центры, гипермаркеты, развлекательные учреждения.
  • Открытые и закрытые танцплощадки.
  • Морские и речные суда, береговые порты, автомобильные заправки.
  • Нефтегазовая промышленность, деревообработка.
  • Складские, архивные помещения.
  • Датацентры и серверные комнаты.
  • Грузовые ангары, аэропорты, железнодорожные вокзалы.

Конечно, это не полный список объектов, на которых Вы можете применять РУП.

Все зависит от класса пожароопасности и вида используемого объекта.

Нормативы и правила

Укажем кратко, прежде всего, дорогие друзья, те нормативные документы, по которым мы должны внедрять и эксплуатировать нашу РУП.

  • ГОСТ 22782.6-81
  • СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016
  • ГОСТ 12815-80
  • ГОСТ Р 50588-93
  • СП 5.13130
  • ГОСТ 15150-69
  • ФЗ № 68-ФЗ, ФЗ № 69-ФЗ
  • ГОСТ Р 50680-94, ГОСТ Р 50680-95
  • ГОСТ 22614-77

Спецтехусловия описывают правила и нормы проектирования РУП отечественного производителя.

Два федеральных закона регламентируют пожарную безопасность и организацию защиты населения при чрезвычайных ситуациях.

Про СП5 мы все знаем – документ содержит описание систем противопожарной защиты.

Расшифровки приведенных стандартов Вы можете найти в каталоге национальных ГОСТов.

Достоинства роботов

Назовем основные преимущества роботизированных комплексов перед традиционными средствами ПТ.

  • Стоимость такой системы защиты от пожара дешевле, чем обычной системы пожаротушения.
  • Контроль всего комплекса и очистка пожарной магистрали.
  • Адресная подача ОТВ равномерными точечными струями.
  • Малый расход огнетушащего материала.

Что запомнить

Дорогой читатель, рекомендую Вам использовать пожарную робототехнику там, где это необходимо, учитывая все правила и нормы проектирования, а также особенности Вашего объекта.

Запишем основные тезисы этого обзора.

  1. Стационарные РУП бывают с дистанционным и автоматизированным управлением, используют пену, воду или порошок для тушения огня и работают адресно, по очагам огня.
  2. Устройства целесообразно использовать там, где тушить пожар опасно для жизни.
  3. Все стационарные установки оснащены программным модулем для управления процессом тушения.
  4. Роботы эффективнее традиционных средств ПТ и выгоднее экономически.
  5. Рекомендую к ознакомлению СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016.
  6. РУП сегодня применяется во многих отраслях.

Советуем придерживаться указанных здесь рекомендаций.

До встречи в следующей статье!

Понравилась статья ? Поделитесь с друзьями!

fireflyer.ru

Робототехнические комплексы МЧС: основные модели, описание и ТТХ

Робототехнический комплекс — это совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс.

Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) — дистанционно управляемая без экипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

Робототехническое средство (РТС) – это автоматизированное самодвижущееся техническое устройство (машина), выполняющее задан­ные функции человека и другие действия без его непосредственного участия.

 Подробнее читайте в энциклопедии: 

Робототехническое средство (РТС)

Робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса РТС ЕЛЬ-4

Представляет собой мобильное устройство, которое предназначено для проведения аварийно – спасательных мероприятий в зоне пожара, а также специальных работ (разборка конструкций) для более быстрого доступа к очагу возгорания.

Этот комплекс активно используют при авариях на местности, где расположены опасные для здоровья спасателей производства – атомные, химические и нефтяные объекты. Робототехнический комплекс «Ель-4» используют для доставки средств тушения в зону возгорания в условиях повышенной радиации, химического заражения, возникновения взрыва. При проведении разведки местности он способен найти, извлечь и обезвредить действующие боеприпасы или взрывоопасные предметы.

Развивает скорость без препятствий до 10 км/ч. Имеет дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Тушение крупных пожаров обеспечивает вместительная емкость резервуара – до 2000 кг. Водяная пушка имеет дальность 70 м (вода) и 50 м (пена). «Ель-4» имеет гидравлический схват, с помощью которого перемещает грузы массой до 500 кг. Расчистка местности осуществляется специальным бульдозерным ножом.

Управление комплексом осуществляется дистанционно, по радиоканалу с ПДУ. Оператор, используя установленные на роботе видеокамеры, способен осуществлять мониторинг местности до 2000 м.

 Полную информацию о данном техническом средстве, а так же о модификации ЕЛЬ-10 Вы можете прочитать по данной ссылке: 

http://fire-truck.ru/pozharnyie-avtomobili/robototehnicheskiy-kompleks-rts-el-4.html

Мобильная роботизированная установка пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС

Эта установка создана для эффективного выполнения оперативных задач по тушению пожара в местах, где невозможно применить обычные устройства и методы. Это автодорожные и железнодорожные туннели, крытые станции, крупные подземные автостоянки, электростанции, места массовых перевозок при обрушении горных пород, станции метро. Применение такого мобильного устройства позволяет в короткие сроки взять возгорание под контроль, минимизировав при этом участие пожарных подразделений. Роботизированная установка маневренная, обладает высокой прочностью, способна работать в условиях экстремально высоких температур.

Руководство по эксплуатации мобильной роботизированной установки пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40

Установка по прямой местности передвигается со скоростью 10 км/ч. Для перемещения по лестницам или склонам имеет систему гусеничного хода. Обладает техническим зрением от 300 м. Устройство способно бесперебойно работать в течение 8 часов.

МОЩНЫЙ ДИЗЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется промышленный дизельный двигатель, мощность которого составляет 140 лошадиных сил (104 кВт). Благодаря ему быстро перемещается сама установка, эффективно работает мощный вентилятор и происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Дополнительная мощность может быть использована в качестве внешнего источника мощности для других применений.

Пуль управления установкой МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС

ВОДЯНОЙ ТУМАН

Распыляя воду, устройство выбрасывает капли водяного тумана с высочайшей скоростью на расстояние до 60 м. Водяной туман нейтрализует атмосферу, проникает через пламя непосредственно к источнику возгорания, охлаждая его, и препятствует притоку кислорода к поверхности горения.Объем воды, распространяющейся на участке экстремально высокой температуры, при использовании водяного тумана превышает исходный объем жидкости в 1700 раз. Это позволяет командам пожарных и спасателей работать в более безопасных условиях.

МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС ОБЕСПЕЧИВАЕТ ПОДАЧУ ОГНЕТУШАЩИХ ВЕЩЕСТВ:

  1. ПЕНЫ СРЕДНЕЙ КРАТНОСТИ С РАСХОДОМ РАСТВОРА ПЕНООБРАЗОВАТЕЛЯ 12 Л/С НА РАССТОЯНИЕ 35 М.
  2. ТОНКОРАСПЫЛЕННОЙ ВОДЫ С РАСХОДОМ 7 Л/С НА РАССТОЯНИЕ 60 М;
  3. КОМПАКТНОЙ ИЛИ РАСПЫЛЕННОЙ СТРУИ ВОДЫ С РАСХОДОМ 40 Л/С ПРИ МАКСИМАЛЬНОЙ ПОДАЧЕ РАССТОЯНИЕ 80М;

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Этот мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в экстремальных условиях в ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Его эффективно используют для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня.

Скорость движения небольшая, около 6 км/ч. Однако его компактность и маневренность позволяет успешно перемещаться по лестницам и проникать в узкие проходы. Управление происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м.

Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход выдопенных составов при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 лс. Скорость потока воздуха – 48 мс.

 Подробная статья доступна по ссылке: 

Пожарный робот дымоудаления и тушения пожара LUF 60

Мобильный робототехнический комплекс Teodor

Этот радиоуправляемый комплекс служит для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий.

Его главные задачи:

  1. Поиск и ликвидация взрывоопасных предметов.
  2. Разведка местности.
  3. Перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг).
  4. Замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях.

Имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч. Оснащен электроприводом и гусеничным шасси. Это помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 450 , а также брод с глубиной до 300 мм

Комплекс Teodor укомплектован 4 обзорными камерами с подсветкой. Контрольная панель, с помощью которой осуществляется управление, весит 9 кг.

Многофункциональный робот МРК-35

Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:

  • Визуальная разведка открытой местности.
  • Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
  • Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
  • Перемещение грузов весом до 40 кг.
  • Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.

Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).

Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 250. Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.

Робототехнический комплекс разминирования MV-4

Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.

Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.

Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.

ТРОПА-3РОП

Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения. Пульт дистанционного управления по радиоканалу позволяет оператору находиться на значительном удалении от опасных факторов пожара, ЧС.

Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65—40 000 Гц. Комплекс управляется с помощью дистанционно пульта. Шесть приводных колес, позволяющих двигаться по любой поверхности, изготовлены из негорючего полимерного вещества.

Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.

 Более подробный материал по ссылке: 

Робототехнический комплекс тушения и разведки пожаров ТРОПА

fireman.club

Каталог продукции

Пожарные роботы (роботизированная установка пожаротушения) — это отдельный подкласс противопожарного оборудования, который набирает все большую популярность в мировой практике. Они незаменимы в ситуациях, когда человек не может находиться в зоне горения в связи с высоким риском для жизни или когда невозможно получить доступ к тому или иному объекту.

Роботизированные лафетные стволы — это перспективное направление в сфере производства противопожарной техники, которое постоянно развивается и предлагает все более эффективные решения для борьбы с возгораниями разных масштабов и типов.

Характеристики и функции пожарных роботов

Роботизированные пожарные комплексы производятся на базе дистанционных лафетных стволов и используют в качестве огнетушащих веществ воду и пену.

Они могут включать в себя разное количество элементов в зависимости от модификации, но обязательные требования к такого рода устройствам регулируются ГОСТом. Цена на пожарного робота формируется с учетом производственных показателей, комплектации и функциональных возможностей.

Одним из главных преимуществ этого вида пожарной техники является дистанционное управление. Специально разработанное программное обеспечение позволяет задавать индивидуальные параметры тушения пожара в каждом конкретном случае, что повышает эффективность предпринимаемых мер по устранению возгорания.

Один лафетный ствол-робот может охватить значительную площадь (до 15000 м2), что позволяет использовать его на таких крупных пожароопасных объектах, как складские помещения, предприятия нефтяной и химической промышленности, портовые сооружения.

Кроме основной функции — непосредственно тушения пожара — пожарный робот может транслировать данные при помощи встроенной камеры и инфракрасного сканера. Некоторые модели оснащены автоматической сигнализацией, дополнительной защитой от пыли и влаги, взрывозащищенным корпусом и другими усовершенствованиями. Программная система управления позволяет не только контролировать процесс пожаротушения, но и определять координаты очага возгорания и пораженную площадь, налаживать связь между несколькими объектами роботизированной установки. Мобильные пожарные роботы могут передвигаться по обслуживаемой территории в соответствии с командами оператора.

Лафетный ствол роботизированный: где купить по выгодной цене

На нашем сайте вы можете подобрать и купить пожарные роботы, изготовленные по новейшим технологиям производства согласно государственным нормам и требованиям к этой категории техники. Так как мы являемся производителем, наши цены вас приятно удивят.

Вся продукция поставляется с гарантийными сертификатами соответствия и проходит предпродажную проверку. Поэтому роботизированный лафетный ствол, купленный в нашей компании, станет надежным помощником на долгие годы.

lafet01.ru

Роботизированный пожарный комплекс

Назначение: роботизированный пожарный комплекс (РПК) предназначен для формиро-вания и направления сплошной или распыленной струи огнетушащего вещества (ОТВ) к очагу пожара либо для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций.

Назначение: роботизированный пожарный комплекс (РПК) предназначен для формиро-вания и направления сплошной или распыленной струи огнетушащего вещества (ОТВ) к очагу пожара либо для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций. 

Возможно применение как на промышленных объектах специального назначения, так и на гражданский объектах: концертные площадки, стадионы (открытого и закрытого типа), аэродромы гражданской авиации, вертолетные площадки и ангары.

Технические характеристики:  выполнен в соответствии с СП 5.13130.2009.

РПК является проектно-компонуемым изделием и включает:

  • не менее двух стационарных роботизированных установок пожаротушения;
  • систему управления;
  • запорно-пусковые устройства с электроприводом.

Особенности: для наведения на очаг загорания каждая из роботизированных установок пожаротушения оборудована универсальным интеллектуальным детектором УИД-01 – комбинации IP видеокамеры и трехканального датчика ИК-излучения.

Основная функция УИД-01 – пожарный извещатель пламени. Управление устройством и передача ви-деоизображения на пункт контроля и управления производится посредством интерфейса Ethernet.

РПК помимо системы расчета 3D координат включает систему корректировки траекто-рии струи ОТВ по баллистической траектории.

Производитель: ООО «СИНКРОСС» Тел./факс: (8452) 55-66-56

www.sinkross.ru

www.securitymedia.ru

Роботизированный пожарный комплекс

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС

РПК-2(32)ПР-ЛСД-С20(40,60,100)У-ИК-ТВ

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

АБМИ.110.00.000 РЭ

Вводная часть

       Настоящие технические условия (ТУ) распространяются на роботизированные пожарные комплексы (РПК) с использованием: пожарных роботов (ПР) на базе лафетных стволов с дистанционным управлением ГОСТ Р 51115-97, автоматической адресной пожарной сигнализации, системы теленаблюдения и системы программного управления комплексом.

       РПК относятся к установкам автоматического пожаротушения и применяются для водяного и пенного пожаротушения прямыми и распыленными с изменяющимся углом факела струями высокопролетных сооружений и наружных объектов, к которым относятся ангары для аэробусов, здания для спортивных и зрелищных мероприятий, склады пиломатериалов, машинные  залы АЭС и ТЭЦ, резервуарные парки нефтепродуктов, сливо-наливные ж/д эстакады, памятники деревянного зодчества и др.

Пример условного обозначения РПК  на 6 ПР с расходом 40 л/с с устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне - ИК и телевизионным наблюдением - ТВ :

РПК-6ПР40-ИК-ТВ  ТУ 4854-006-16820082-2006

       2. Технические требования

РПК должны соответствовать требованиям настоящих технических условий, ГОСТ Р 51115-97 и комплекта документации:        

АБМИ.033.00.000 для ЛСД-С20У-ПК и ЛСД-С20У-ПК-ИК

АБМИ.033.00.000 для ЛСД-С40У-ПК и ЛСД-С40У-ПК-ИК

АБМИ.075.00.000 для ЛСД-С60У-ПК и ЛСД-С100У-ПК

АБМИ.076.00.000 для ЛС-С60У-ПК-ИК и ЛС-С100У-ПК-ИК

АБМИ.076.00.000 для ДЗЭ-80 и ДЗЭ-100

АБМИ.076.00.000 для ПДУ

АБМИ.076.00.000 для СК

АБМИ.076.00.000 для УСО

АБМИ.076.00.000 для РК

АБМИ.076.00.000 для РПК

2.1. Основные показатели и характеристики

  2.1.1. Основные показатели назначения ПР

Основные показатели назначения ПР должны соответствовать значениям в табл.1

Таблица 1

Наименование параметров

Количественные и качественные показатели пожарных роботов

ПР-ЛСД-С20У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С40У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С60У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С100У-ИК-ТВ

1. Тип ПР на базе лафетных стволов ГОСТ Р 51115-97 с устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне и системой ТВ наблюдения

ПР-ЛСД-С20У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С40У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С60У-ИК-ТВ

ПР-ЛСД-С100У-ИК-ТВ

2. Система координат

Сферическая

3. Рабочий орган

Ствол с насадком формирующим распыленную воду

4.Скорость движения, град/с

0 - 10

5. Номин. давление, МПа

0,6

0,8

6. Рабочее давление, МПа

0,4-0,8

0,6-1,0

7. Расход воды, л/с

20

40

60

100

8. Расход водного раствора пенообразователя, л/с        - раствора пенообразователя, л/с

20

40

60

100

9. Установочный фланец

Ду80

Ду100

10. Диаметр резьбы насадка

G2-1/2”

G3-1/2”

11. Дальность струи (по крайним каплям), м

- водяной сплошной

- распыленной под 30 град

- пенной

50

30

45

60

35

54

65

40

58

80

50

70

12. Зона перемещения ствола, град

- по вертикали

- по горизонтали

от +90 до – 45

360

от +90 до – 40

360

13.  Диапазон изменения угла факела струи, град

0-90

14.Кратность пены, не менее

7

15. Устройство обнаружения загорания

ИК-датчик со сканером (ТВ-ИК камера)

16. Устройство теленаблюдения

17. Связь с устройствами

По интерфейсу RS-485

18. Срок службы, лет

10

19.  Масса, кг, не более

25.5

26

100

100

20. Габаритные размеры (справочные), мм:  длина

  ширина

  высота 

680

300

480

680

300

480

800

450

710

820

450

710

Примечания:

1) Значения показателей  п. п. 7,8 и 11  приведены при номинальном давлении.

2) Дальности струй приведены при максимальном расходе огнетушащей жидкости, при  угле наклона ствола к горизонту 30 град., установленного в рабочем положении.

3) Кратность пены указана при использовании пенообразователя общего назначения (ГОСТ Р 50588 ).

4) Исполнения ПР по расходу, по способу установки (переносные, возимые, на вышке, на элеваторе), по типу взрывозащиты, по пылевлагозащищенности, применение эжекторов для подачи пенообразователя, импульсных насадков и телевизионного  наблюдения производятся по требованию заказчика.

2.1.1.1. Гидравлические потери в стволе не должны превышать 0,05 МПа

2.1.1.2. Погрешность наведения и отработки траектории должна быть не более 2 град.

2.1.1.3. Продолжительность непрерывной работы ПР в режиме подачи огнетушащего вещества должна быть не менее 6 ч.

2.1.1.4. Программирование ПР для движения по  траектории должно осуществляться манипуляцией стволом по требуемой траектории с регистрацией точек координат траектории.

2.1.1.5. Движение ствола по заданной площади при охлаждении поверхности орошением производится строчным сканированием в заданном прямоугольнике с повторением циклов. Программирование ПР оператором должно осуществляться путем наведения ствола в крайние точки диагонали прямоугольника с регистрацией их координат и задания шага сканирования

Движение ствола при тушении очага загорания производится от энергетического центра по спиральной траектории по площади горения с повторением циклов.

Задание площади тушения  ПР осуществляется автоматически по результатам цифровой обработки информации от ИК-датчиков или оператором путем наведения ствола в крайние точки диагонали прямоугольника с регистрацией их координат и задания шага перемещения.

2.1.1.6. Длительность одного цикла  программы не должна превышать 1 мин

2.1.1.7. На каждый ПР устанавливается дисковый затвор с электроприводом на вводе и датчик давления на выходе перед насадком;

2.1.1.8. Для ПР с автоматическим определением координат загорания устанавливается устройство локального обнаружения загорания с точностью определения координат загорания + 5 град и быстродействием до 20 с.

2.2. Требования к электропитанию

2.2.1. Электропитание должно осуществляться от бортовой сети 12-15В или 24-28В или от промышленной сети 220В, 50Гц или 380/220В, 50Гц

2.2.2. Максимальная потребляемая мощность электроприводов ЛС не должна превышать 250Вт при питании от бортовой сети и 1кВт при питании от промышленной сети.

2.2.3. Электрическое сопротивление изоляции  проводов силовых цепей и управления при питании переменным током 220 В должно быть не менее 1 МОм

2.3. Требования надежности

РПК должны соответствовать следующим показателям надежности:

    полный срок службы не менее 10 лет; срок сохраняемости не менее 1 года; установленная безотказная наработка ПР не менее 554 циклов.

Циклом следует считать полное открывание и закрывание ПР с выдержкой времени (30+5) с в положении “сплошная” и “распыленная” струи воды при номинальном давлении, а также перемещение ПР в горизонтальной и вертикальной плоскостях от упора до упора с выдержкой времени в крайних положениях (30+5) с        

2.4. Комплектность

Комплектность РПК представлена в таблице 3

       Таблица 3

Наименование изделий,

деталей и  документов

РПК-32ПР20-ИК - ТВ 

РПК-32ПР40-ИК - ТВ 

РПК-32ПР40-ИК - ТВ 

РПК-32ПР100-ИК - ТВ 

1. Пожарный робот

ЛСД-С20(40,60,100)У-ПК-ИК:

- лафетный ствол с дистанционным управлением типа ЛСД-С20(40,60,100)У ГОСТ Р 51115-97 – 1шт;

- устройство обнаружения загорания в  ИК - диапазоне – 1шт (по заказу);

- датчик давления – 1шт;

- блок программного управления – 1шт;

- дисковый затвор с эл. приводом– 1шт.

2 – 32

по заказу

2 – 32

по заказу

2 – 32

по заказу

2 – 32

по заказу

2. Пульт дистанционного управления РПК с проводной связью ПДУ

2 – 12

по заказу

2 – 12

по заказу

2 – 12

по заказу

2 – 12

по заказу

3. Пульт радиоуправления РПК с блоком радиоуправления

1 – 4

по заказу

1 – 4

по заказу

1 – 4

по заказу

1 – 4

по заказу

4. Сетевой контроллер СК

1

1

1

1

5. Устройство сопряжения с объектом

1

1

1

1

6. Блок питания РПК

1 – 8

по заказу

1 – 8

по заказу

1 – 8

по заказу

1 – 8

по заказу

7. ПЭВМ

по заказу

по заказу

1

по заказу

по заказу

8. Система видеонаблюдения:

- ТВ-камеры – 2-32шт (по заказу);

- видеомультиплексор – 1шт;

- монитор – 1шт.

по заказу

по заказу

1

по заказу

по заказу

9. Система автоматической пожарной сигнализации:

- адресные пожарные извещатели пламени (по заказу);

- приемно-контрольные приборы

(по заказу).

по заказу

по заказу

1

по заказу

по заказу

10. Паспорт РПК  АБМИ.110.00.000.ПС

1

1

1

1

11. Руководство по эксплуатации РПК АБМИ.110.00.000 РЭ

1

1

1

1

Примечания:

1) Изделия п. п. 1-6 изготавливаются по документации представленной в п.2.

2) Количество изделий «по заказу» определяется при привязке РПК к объекту

3) Типы изделий п. п.7-9 определяются при привязке РПК к объекту

4) Паспорта на изделия входящие в состав РПК - в приложении к паспорту РП

5) Марки кабелей и поставляемые штатные кабели  определяются при привязке РПК к объекту

       3. Гарантии изготовителя

3.1. Предприятие гарантирует соответствие ЛС требованиям настоящих ТУ при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования, хранения, установленных настоящими ТУ.

3.2. Гарантийный срок 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию или 18 месяцев со дня приобретения.

СТВОЛЫ ПОЖАРНЫЕ ЛАФЕТНЫЕ КОМБИНИРОВАННЫЕ

УНИФИЦИРОВАННЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ

С РУЧНЫМ И ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

СТАЦИОНАРНЫЕ

ЛС-С40У, ЛС-С60У, ЛС-С100У,

ЛСД-С40У, ЛСД-С60У, ЛСД-С100У

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ТУ 4854-003-16820082-2001

1. Вводная часть

Настоящие технические условия (ТУ) распространяются на комбинированные (водо-пенные) пожарные лафетные стволы унифицированные универсальные с ручным и дистанционным управлением в стационарном исполнении, перекрывные (далее по тексту ЛС), предназначенные для формирования сплошной и распыленной с изменяемым углом факела струи воды и пены низкой кратности.

ЛС применяются для тушения пожаров, охлаждения строительных и технологических конструкций, осаждения облаков ядовитых или радиоактивных газов, паров и пылей.

ЛС изготавливаются в климатическом исполнении УХЛ, категории 1.1 по ГОСТ 15150.

Пример условного обозначения ЛС с дистанционным управлением Д, стационарного С, с насадком на расход 60 л/с, универсального:

ЛСД-С60У ГОСТ Р 51115-97

Пример условного обозначения ЛС с ручным  управлением, стационарного С, с насадком на расход 40 л/с, универсального:

ЛС-С40У ГОСТ Р 51115-97

       2. Технические требования

ЛС должны соответствовать требованиям настоящих технических условий, ГОСТ Р 51115-97 и комплекта документации:        

АБМИ.033.00.000 для ЛСД-С40У

АБМИ.034.00.000 для ЛС-С40У

АБМИ.075.00.000 для ЛСД-С60У и ЛСД-С100У

АБМИ.076.00.000 для ЛС-С60У и ЛС-С100У

2.1. Основные показатели и характеристики

2.1.1. Основные показатели назначения ЛС должны соответствовать значениям, указанным в табл.1.

Таблица 1

Показатель

ЛС-С40У

ЛСД-С40У* 40(20)л/с

ЛС-С60У

ЛСД-С60У*

ЛС-С100У ЛСД-С100У*

1.  Номинальное давление, МПа

0,6

0,8

0,8

2.  Рабочее давление, МПа

0,4-0,8

0,6-1,0

0,6-1,0

3.  Расход воды, л/с не менее

40(20)

60

100

4. Расход водного раствора пенообразователя, л/с

не менее

40(20)

60

100

5.  Дальность струи(по крайним каплям),м не менее

  водяной сплошной

  распыленной (при угле факела 30 град)

  пенной сплошной

60(50)

35(30)

40(35)

65

40

45

80

50

70

6.  Диапазон изменения угла факела распыленной

струи, град

0-90

7.  Кратность пены на выходе из ствола, не менее

7

8.  Рабочая зона перемещения ствола, град:

в горизонтальной плоскости

в вертикальной плоскости (от горизонтальной плоскости установки):  вверх

  вниз

360

+90

минус 40

9.  Привод

Ручной (электромеханический*)

10. Скорость перемещения, град/с, не менее

5

11. Масса, кг, не более

20

76

76

12. Напряжение питания, В

11-15, 22-27

13. Потребляемая мощность, Вт

250*

14. Срок службы, лет

10

15. Габаритные размеры (справочные), мм:  длина

  ширина

  высота

680

300

480

800 (860*)

450

710

820 (880*)

450

710

Примечания.

1. Значения показателей в пп. 3 - 5, 7 приведены при номинальном давлении.

2. Дальности струй приведены при максимальном расходе огнетушащей жидкости, при угле наклона ствола к горизонту 30 град., установленного в рабочем положении.

3.Кратность пены указана при использовании пенообразователя общего назначения (ГОСТ Р 50588 ).

4. Во 2-м столбце таблицы приведены дополнительные значения показателей стволов ЛС-С40У, ЛСД-С40У, укомплектованных (по согласованию с заказчиком) насадком на 20 л/с.

2.1.1. Требования к электропитанию

2.1.1.1. Электропитание должно осуществляться от бортовой сети 12-15В.

2.1.1.2. В качестве резервного электропитания должны использоваться аккумуляторные батареи 12 В, емкостью не менее 7 А/ч.

2.1.1.3. Максимальная потребляемая мощность электроприводов ЛС не должна превышать 250 Вт.

2.1.1.4. Продолжительность непрерывной работы от аккумуляторной батареи при полной нагрузке должна быть не менее 0,7 ч, а от бортовой сети 6 ч.;

2.1.2. Требования устойчивости к внешним климатическим и механическим воздействиям

2.1.2.1. ЛС должны соответствовать требованиям климатического исполнения УХЛ, категории 1.1 по ГОСТ 15150. Температурный диапазон эксплуатации от минус 40 до +50 °С.

2.1.2.2. Материалы деталей ствола должны обеспечивать его работоспособность при работе на воде и водных растворах пенообразователей.

2.1.2.3. Лакокрасочные материалы и защитные покрытия должны быть устойчивы к моющим средствам и применяемым смазочным материалам.

2.1.2.4. Электрооборудование дистанционного управления ЛС должно иметь степень защиты IP55 по ГОСТ 14254.

2.1.3. Требования надежности

ЛС должны соответствовать следующим показателям надежности:

    полный срок службы не менее 10 лет; срок сохраняемости не менее 1 года; установленная безотказная наработка не менее 554 циклов.

Циклом следует считать полное открывание и закрывание ЛС с выдержкой времени (30+5) с в положении “сплошная” и “распыленная” струи воды при номинальном давлении, а также перемещение ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях от упора до упора с выдержкой времени в крайних положениях (30+5) с.

2.2 Комплектность

Наименование изделия, детали документов

ЛС-С40У

ЛСД-С40У

ЛСД-С60У

ЛСД-С100У

ЛС-С60У

ЛС-С100У

1. Ствол ТУ 4854-003-16820082-2001

+

+

+

+

2. Паспорт АБМИ.033.00.000.ПС

+

+

+

+

3. Руководство по эксплуатации АБМИ.033.00.000 РЭ

+

+

+

+

4. Манжета 2-110-1, ГОСТ6678-82

-

-

+

+

5. Манжета АБМИ 032.00.017-2шт

+

+

-

-

6. Кольца уплотнительные АБМИ 030.003-1шт

+

+

-

-

7. Кольца уплотнительные типа 065-071-36-2-2

ГОСТ 18828-73-1шт

+

+

-

-

8. Кольца уплотнительные 165-170-36-2-2 - 2шт

-

-

+

+

9. Кольца уплотнительные 118-125-46-2-2 - 2шт

+

+

-

-

10. Пульт дистанционного управления

-

+

+

-

11. Кабель управления - 5м*

-

+

+

-

12. Кабель силовой марки КГ 2х2,5 - 5м*

-

+

+

-

13. Коробка монтажная

-

+

+

-

*  По согласованию с заказчиком

       3. Требования безопасности.

3.1. ЛС должен соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.037.

3.2. ЛС должен быть безопасным в эксплуатации, монтаже и наладке для обслуживающего персонала согласно требованиям руководства по эксплуатации АБМИ.033.00.000.РЭ.

3.3. Для обеспечения безопасности должны соблюдаться требования по исключению ручного управления при работающем электроприводе, по исключению самоотвинчивания крепежных деталей.

3.4. Сопротивление изоляции проводов электропитания, силовых цепей и цепей управления постоянного тока должно быть не менее 1 МОм.

       4. Гарантии изготовителя

4.1. Предприятие гарантирует соответствие ЛС требованиям настоящих ТУ при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования, хранения, установленных настоящими ТУ.

4.2. Гарантийный срок 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию или 18 месяцев со дня приобретения.

pandia.ru

7 Роботизированный пожарный комплекс

7.1.1 При проектировании автоматического роботизированного пожарного комплекса (РПК) необходимо руководствоваться требованиями ГОСТ 12.2.072, ГОСТ Р 50680, ГОСТ Р 50800 и ГОСТ Р 53329.

7.1.2 Проектирование РПК должно осуществляться по техническим условиям, разработанным для каждого конкретного объекта или группы однородных объектов. Разработка технических условий на РПК должна осуществляться организацией, имеющей соответствующие полномочия.

7.1.3 РПК должен включать в себя:

- не менее двух стационарных роботизированных установок пожаротушения;

- систему управления;

- запорно-пусковые устройства с электроприводом.

7.1.4 Стационарная роботизированная установка пожаротушения (далее по тексту - РУП) предназначена для формирования и направления сплошной или распыленной струи ОТВ к очагу пожара либо для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций.

7.1.5 В качестве огнетушащего вещества может использоваться вода или раствор пенообразователя.

7.1.6 Алгоритм совместного взаимодействия РУП, объединенных в РПК, и количество РУП, одновременно задействованных в рабочем режиме (режиме подачи огнетушащего вещества), принимаются с учетом архитектурно-планировочных решений защищаемого помещения и размещенного в нем технологического оборудования.

7.1.7 РУП должна позволять функционирование в следующих режимах:

- автоматическое позиционное или контурное программное сканирование;

- ручное управление с дистанционного пульта управления по оперативной программе или кнопочным управлением движением пожарного ствола РУП в горизонтальной и вертикальной плоскостях;

- ручное кнопочное управление движением пожарного ствола РУП с местного пульта управления;

- ручное механическое управление непосредственно рукояткой, расположенной на пожарном стволе РУП.

7.1.8 Алгоритм обнаружения загораний, поиска очага пожара и наведения на него пожарного ствола РУП должен соответствовать технической документации организации-изготовителя с учетом конкретных условий объекта защиты.

7.1.9 Каждая точка помещения или защищаемого оборудования должна находиться в зоне действия не менее чем двух РУП.

7.1.10 Расстановка РУП должна исключать протяженные «мертвые» зоны для датчиков наведения, а также «мертвые» зоны, не подверженные действию ОТВ.

7.1.11 Пожарные стволы РУП должны быть установлены на специальных площадках, которые должны обеспечивать удобство обслуживания РУП.

7.1.12 При монтаже РУП на площадке на высоте свыше 1000 мм от уровня отметки пола эта площадка должна быть оборудована ограждением для обеспечения безопасности обслуживающего персонала.

7.1.13 Доступ к оборудованию РУП должен быть удобным и безопасным.

7.1.14 Место размещения РУП не должно иметь препятствий для поворота ее пожарного ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях с учетом длины ствола и диапазона углов перемещения.

7.1.15 Перемещение пожарного ствола РУП для поиска очага загорания должно осуществляться по сигналу от автоматических пожарных извещателей общего обзора или от зонных автоматических пожарных извещателей пламени.

7.1.16 Позиционное или контурное программное сканирование с подачей ОТВ в пределах угловых координат загорания должно осуществляться по сигналу от датчика наведения, установленного на пожарном стволе РУП, или по заранее спланированной программе.

7.1.17 Угловые координаты сканирования пожарного ствола РУП с подачей ОТВ следует определять в зависимости от погрешности наведения, позиционирования и отработки траектории сканирования РУП.

7.1.18 Общий расход и давление подачи огнетушащего вещества РПК должны определяться расчетным путем с учетом количества РУП, одновременно задействованных в рабочем режиме, гидравлических потерь в питающем трубопроводе, технологических особенностей объекта, группы помещений (приложение Б), характера и величины пожарной нагрузки.

7.1.19 Продолжительность непрерывной работы в рабочем режиме (режиме подачи огнетушащего вещества) должна соответствовать группе помещений (приложение А).

7.1.20 Трубопроводы РПК должны обеспечивать прочность при пробном давлении Рп≥1,25 Рраб.макс, но не менее 1,25 МПа, а герметичность при Рг≥Рраб.макс, но не менее 1 МПа.

7.1.21 Пожарный ствол РУП и все блоки управления, находящиеся под переменным напряжением 220 В, должны иметь клемму и знак заземления. Знак заземления и место клеммы должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.030 и ГОСТ 21130.

7.1.22 Пожарные стволы РУП, их пульты и блоки управления, запорно-пусковые устройства с электроприводом, пожарные извещатели общего обзора и зонные пожарные извещатели должны быть окрашены в красный цвет по ГОСТ Р 12.4.026, ГОСТ Р 50680 и ГОСТ Р 50800.

studfiles.net


Смотрите также

Содержание, карта сайта.